所谓「本体觉」简单的说，是运用及整合来自肌肉、关节、骨骼等较为深层组织的感觉；本体觉可以帮助孩子进行模仿、执行、协调肢体动作等活动，藉由使用本体觉得以学习构音、表达需求、人际沟通，依照顺序、游刃有余的解开衣服扣子、穿脱衣裤、拆卸与组合玩具。
缺少良好本体感觉的孩子，容易被误认为是动作慢吞吞、粗手粗脚、故意破坏、有意捣蛋，当然这样的孩子在从事握笔着色、写字等活动也将会是一件苦不堪言的活动，不但会有速度慢、容易累，连一鼓作气完成作业的能力（注意力）都有状况。
因此，完成纸笔作业对这样的孩子来说，真的是件苦差事。家长们也会发现有这类问题的孩子喜欢从事偏静态的活动，例如阅读、自己玩、天马行空的思考、高谈阔论等，却容易有眼高手低、说的比实际做的好的特质。
本体觉的处理能力会协助孩子在探索过程中，控制肢体或动作的前后顺序、力道大小、速度快慢，不但对控制自己的动作有信心，并且据此发展出适当的自信心或是自尊心，因此影响孩子可以对所处的物理环境、人际互动协调产生信心，也会对高度平稳的情绪扮演举足轻重的影响。
本体觉输入有助于前庭觉输入的调节，前庭觉、本体觉以及视知觉系统参与姿势调节，肌张力会影响本体觉反馈。 一、生活中的表现 1.在一些活动中，如抓物、取物时由于控制不好手的力度而把物品弄坏。 2.手脚笨拙，动作缓慢拖拉，站没站相，坐没坐相。 3.大脑对舌头、嘴唇、声带的控制不灵活，容易造成语言障碍，如语言发育迟缓，发音不清，口吃等。 4.消极，没有上进心，缺乏自信心，脾气暴躁，粗心大意。 1.大脑对手机肌肉控制不好，写作业非常慢，经常出错，写字写不好，容易出格。 2.手眼不协调，看到的和写出来的有所不同，常出现抄错数字，写字颠倒等问题题。 3.手耳不协调，听到的和写出来的不一致，尤其表现在听写方面。 4.手脑不协调，大脑对身体控制不良，上课、写作业时身体总是扭来扭去，不安地乱动，小动作多等。 以下针对本体觉系统失调的孩子，在家即可完成的活动： 活动1：拍球 ●预备动作：准备一颗适合孩子的球（球的硬度、大小要适中。学龄前以海滩球、广告用气球为宜；学龄后则以排球、篮球为宜）。 ●动作开始：让孩子以站姿或坐姿，双手同时拍球。 ●活动目标 （一）训练孩子控制肩膀往上抬高的力量、手眼协调、平衡能力与注意力的调整。 可以先用线将气球固定在一定高度，并且让气球不会因为力道控制不佳而到处飘，进而造成孩子过多挫折感而拒绝继续参与活动。可以在徒手的情况下，使用单手、双手，直接将气球往上拍。或是增加不同重量、不同握把的变化，如使用兵乓球拍、羽毛球拍，或是安全考虑下用报纸卷成的球棒状拍打气球。附带一提的是：愈是年纪小、注意力短、反应速度慢的孩子，愈是需要家长陪伴一同进行活动，才能协助孩子更有效发展对本体觉讯息的掌握。 （二）增加注意力、肢体协调与人际互动。 可以与孩子一起进行互相丢接气球、手球、篮球的活动，当孩子可以掌握球感而不容易中断与大人的互动时，表示他掌握自己的本体觉有明显进步，可以考虑进行个别化球类活动。如往墙壁、往篮框投掷，或是徒手使用单手、双手，直接将球往地板连续拍（愈能连续拍球不中断注意力愈佳）。可以使用不同握把的变化，如乒乓球拍、羽毛球拍、用报纸卷成的球棒状连续将气球往上拍。 （三）使孩子的自信心、调适能力更具弹性。 可以采定点坐着或站着进行活动，也可以规定沿着直线或是S形路线连续拍球，增加活动困难度，进而培养问题解决能力。制定球类游戏规则，有输赢的结果也是很重要的，这样一来可以借机培养孩子有光明磊落的「胜不骄、败不馁」运动家精神，也是亲子互动最重要的目标之一。 活动2：蜘蛛人 ●预备动作：脸朝下，双手撑地板。 ●动作开始：请孩子双脚慢慢往上爬墙，注意安全，不要过度要求速度与高度。 ●活动目标：注意孩子的双手手肘处，不是刻意卡死，否则反而是容易对孩子的手肘关节造成伤害。 ●类似活动： （1）做好安全措施（将软垫铺在地板上），利用门框，好像蜘蛛人一样，同侧手脚同时用力往上爬。 （2）利用两张同高的桌子或是椅背，双手握住椅背将身体往上撑高，双脚要离开地面，撑久些效果较好，但是须依照孩子耐性，不要过度要求，以免造成孩子的情绪发生。 ●预备动作：家长和小朋友面对面坐着或任何姿势，请孩子跟你一样的动作。 ●动作开始：请孩子不要用眼睛看自己身体的动作，眼睛直视前方，然后做出与你一模一样的动作。 ●活动目标：动作的内容以简单为主，例如手摸同侧耳朵、手碰同侧膝盖等，再来跨到另一侧，慢慢的可以做一些连续性动作，手放置于身旁两侧，2－5指做出连续碰触大拇指动作。如果孩子可以模仿双手前后、左右、上下交叉动作，可以请孩子依指令完成动作，这样可以训练孩子听知觉的能力，进而改善看听觉、视觉与手眼等肢体的协调能力。 活动4：滑雪送货物 ●预备动作：让孩子两只脚分别踩在两个巧拼垫上，慢慢的可以改成薄度较薄的A4大小的厚纸板（纸张的厚薄可以随孩子的能力进行调整，甚至可以使用A4影印纸）。 ●动作开始：请孩子脚不能离开纸张，两只脚慢慢的向前滑行，运送各式各样的货物（例如小球、沙包、小车车等）。 ●活动目标：这个活动中可以观察孩子用力的状况，尤其纸张越来越薄，孩子的力量如果过大，就会有纸张破裂的状况发生。孩子要连续向前滑行，所以可以观察出孩子连续执行活动的能力，孩子如果过于心急或是双手协调能力较差，不仅会出现重心不稳、跌倒现象，也有可能会双脚离开垫子、纸张的状况。另外，孩子如果无法顺利区分执行活动所需要的肌肉，也有可能有全身都在出力的现象，例如，拿着货物的双手过于用力；再来孩子一开始活动不知如何顺利进行，也可能一下子就抱怨很累，想要停止活动，这时就适时让孩子休息。
