自闭症是一种神经发育障碍，通常在儿童早期就可以发现。自闭症儿童往往表现出沟通障碍、社交困难、重复行为以及刻板习惯等特点。针对自闭症儿童，家庭训练是非常重要的一环，可以帮助他们发展社交技能、提高学习能力和提升自理能力。以下是一些自闭症儿童家庭训练的方法：

1. 持续性重复训练：自闭症儿童往往需要反复学习才能掌握新技能。家长可以通过设置规则和进行定期训练来帮助孩子学习和养成好习惯。要保持耐心和持续性，逐步引导孩子适应新技能。

2. 创造安全的家庭环境：自闭症儿童对于环境的变化和刺激往往敏感，家长要创造一个安静、有序的家庭环境，避免过多的干扰和刺激，为孩子提供一个稳定的成长空间。

3. 使用正面激励和奖励系统：自闭症儿童通常对于奖励和激励反应良好。家长可以设定奖励系统，鼓励孩子完成任务或养成好习惯。及时给予肯定和奖励，强化孩子的积极行为。
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4. 制定清晰的规则和界限：自闭症儿童通常对于规则和边界有明确的需求。家长要制定清晰明确的规则和界限，告诉孩子什么是可以做的，什么是不可以做的，帮助孩子建立积极的行为模式。

5. 寻求专业支持和帮助：家长可以寻求专业的康复机构或专业人士的支持和帮助，接受专业训练和指导。专业的帮助可以帮助家长更好地了解自闭症，学习有效的家庭训练方法。

总的来说，自闭症儿童家庭训练需要家长的耐心和持续性，通过积极的激励和规范化的训练可以帮助孩子提高社交技能、学习能力和自理能力。家长要理解孩子的需求，尊重孩子的个性，适时调整训练方法，帮助孩子健康成长。